隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，燃?xì)狻⑴潘?、電力、通信、蒸汽、化工等行業(yè)經(jīng)常需要穿越鐵路、公路、河流等障礙物敷設(shè)管道，而基于城市市容環(huán)境的考慮，在城市利用非開(kāi)挖技術(shù)敷設(shè)管線的情況也越來(lái)越多。由于敷設(shè)的管線埋深、位置信息都不準(zhǔn)確的特點(diǎn)，常規(guī)的管線探測(cè)儀（RD8000、T5000、地質(zhì)雷達(dá)）等自身的局限性（探測(cè)深度淺、易受電磁干擾、探測(cè)環(huán)境條件差）無(wú)法獲得準(zhǔn)確的管線位置信息。導(dǎo)致后期交叉施工時(shí)易破壞、損壞后修復(fù)成本高，極易造成人員傷亡的事故。

管線陀螺儀工作原理

繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱(chēng)為陀螺，許多人小時(shí)候玩過(guò)的陀螺就是這一例子，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向，制造出來(lái)的東西就叫陀螺儀。陀螺儀在工作時(shí)需要借助外力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來(lái)，一般能達(dá)到每分鐘幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)，可以工作很長(zhǎng)時(shí)間，陀螺儀用多種方法讀取軸所指方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。

管線陀螺儀定位系統(tǒng)

慣性陀螺儀定位系統(tǒng)是基于慣性導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)而成，依靠高精度的陀螺儀，有電腦快速運(yùn)算獲取地下管線三維坐標(biāo)，主要用于管道的位置探測(cè)，并可將數(shù)據(jù)傳入GIS、AutoCAD、Solidwords等軟件，尤其適合非開(kāi)挖行業(yè)頂管施工的竣工測(cè)量。便捷的外業(yè)操作配合***的數(shù)據(jù)后臺(tái)處理熊系統(tǒng)，能快速準(zhǔn)確得到被測(cè)管道的空間三維坐標(biāo)信息，而且測(cè)量時(shí)不會(huì)受外界環(huán)境及管道材質(zhì)等因素干擾。

管線陀螺儀三維坐標(biāo)獲取

陀螺儀和加速度計(jì)分別測(cè)量定位儀的相對(duì)慣性空間的3個(gè)轉(zhuǎn)角速度和3個(gè)線加速度延定位儀坐標(biāo)系列=的分量，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換，把加速度信息轉(zhuǎn)化為延導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度，并運(yùn)算出定位儀的位置、速度、航向好水平姿態(tài)。

慣性陀螺儀的主要構(gòu)成：硬件部分與軟件部分組成；

硬件部分

陀螺儀的硬件部分有測(cè)量單元、行進(jìn)單元、外部控制單元、PC機(jī)和牽引鋼繩兩部分組成。測(cè)量單元有帶有滑輪的碳棒構(gòu)成，工作時(shí)穿入被測(cè)管道內(nèi)部，經(jīng)牽引繩拖動(dòng)并在管道內(nèi)穿越兩個(gè)來(lái)回，測(cè)量單元將自動(dòng)記錄被各點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

軟件部分

軟件部分位于PC機(jī)內(nèi)，包括通訊、計(jì)算、顯示和數(shù)據(jù)管理等模塊，其中通訊模塊主要是用于通過(guò)PC機(jī)相關(guān)命令進(jìn)行測(cè)量單元的數(shù)據(jù)下載和清空。計(jì)算模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)量單元的數(shù)據(jù)下載和清空，顯示模塊包括了數(shù)據(jù)顯示和圖形顯示，數(shù)據(jù)管理模塊包括數(shù)據(jù)的打開(kāi)、存儲(chǔ)和對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的對(duì)比功能。對(duì)測(cè)量單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并生成管線分布三維曲線圖。

在城市規(guī)劃管理過(guò)程中，因地下管線位置的信息不準(zhǔn)確，也會(huì)造成地下空間資源浪費(fèi)，為了獲取非開(kāi)挖管線與探測(cè)管線位置的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，科學(xué)的利用地下空間，盡量避免管線切改，消除潛在的地下事故隱患，可用慣性陀螺儀來(lái)對(duì)地下管線進(jìn)行準(zhǔn)確定位，來(lái)解決傳統(tǒng)探測(cè)手段不能解決的實(shí)際問(wèn)題。

廣州迪升為城市建設(shè)和企業(yè)的改擴(kuò)建工作獲取準(zhǔn)確的地下空間數(shù)據(jù)提供技術(shù)服務(wù)m.94509555.cn